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文献解读-基于RFSoC的多应用雷达演示器


发布时间:

2026-06

(本文数据来源:挪威国防研究院)

挪威国防研究院(FFI)是挪威的国防科研机构,主要从事国防与安全相关的应用研究与技术开发。FFI开发了多款国际著名的雷达系统,比如用于火星车的RIMFAA、鸟类与无人机探测雷达、积雪探地雷达和基于RFSoC的多功能雷达演示器VeRa。

前言

2002年Chipcon(现为德州仪器)CC1000系列芯片可作为RFSOC的起源,该芯片继承了1GHz的收发器,并且做到了极低的设计功耗。从那时起,射频组件的所有方面在速率和保真度上都有了显著提升。ADC和DAC的采样率和分辨率都显著提升。根据奈奎斯特采样定理和混叠特性,RFSoC系统可以直接在高达6Ghz甚至更高频RF上工作

多功能射频是将多个射频传感器功能集成到一个综合套件中,在军事射频领域通常指无线电、雷达和电子战(EW)设备共享同一射频系统。这一概念已发展多年,特别是由美国海军推动,其驱动力是舰船上众多射频系统争夺空间,同时信号特征缩减的需求也在增加。RFSoC的大规模FPGA可以并行容纳多个无线电系统,而DAC和ADC的大带宽可以允许多个频段完全并行使用。此外,单芯片设计使得极快的重配置成为可能。

本篇本章小编向大家介绍VeRa的硬件设计、软件后端并且展示一些测量的结果。


 

一、硬件

VERA系统全程是VeRsatile RADar,其主要由三部分组成:射频前端、FPGA和主计算机。

挪威国防研究院开发者以XILINX ZUC111评估板为核心,它具有 8 个 12 位分辨率、4.096 GSps 的 ADC 和 8 个 14 位分辨率、6.554 GSps 的 DAC

VERA系统目前使用2个DAC和ADC通道,以实现极化测量。ADC采样率使用4.096GSps,使得整个工作频带位于第二奈奎斯特区内;使用相同的采样率让DAC生成雷达信号,从而可以在芯片上为整个频带生成波形

图1:VERA系统框图

系统主波形采用280MHz带宽非线性调频(NLFM)脉冲,核心定位为高距离分辨率雷达;后续可扩展脉冲间调频、多波形快速交织等功能。

挪威国防研究院过往雷达系统均采用CPU+GPU实时处理架构,因此VERA设计时FPGA侧仅做极简预处理核心信号处理(如脉冲压缩)均在上位机完成。优势为算法迭代灵活、调试便捷;不足为FPGG资源利用率低,后续可将脉冲压缩迁移至FPGA,当前的瓶颈为宽带脉冲采样数据量过大,超出FPGA内置有限长单位冲击响应。

信号生成通过使用存储在BRAM中的预生成非线性调频(NLFM)脉冲来处理。一个持续循环的脉冲触发发生器以恒定的脉冲重复频率工作,在发射脉冲时,它还将控制前端中的射频开关,同时标记从DAC接收数据的开始。这个非常简单的设计将来会被修改以支持可变PRF。虽然实时生成可变宽带和脉冲宽度的线性调频脉冲相当容易,但NLFM脉冲的程序化生成尚未在FPGA上实现。如果实现,将来可以为雷达创造更多灵活性,同时节省BRAM

二、射频前端

VERA系统是一个S波段的宽带双极化雷达系统,因此射频前端必须体现这一点、图2是系统的框图,包含两个并行的射频路径,分别对应两种极化

图2:VERA射频前端框图

图3:VERA数据流

VERA雷达目前通过10Gbps以太网从两个通道传输数据,但最终目标是通过100Gbps以太网接收来自八个通道的数据。每个通道被分配一个共享相同L3缓存的四核处理器。关键挑战是将数据分配到每个四核处理器,同时避免触及每核相当有限的内存带宽

三、软件

挪威国防研究院目前使用的处理PC包含一个32核AMD Threadripper 3975WX CPU(Zen 2)和一块Nvidia RTX3090

如图3的数据流显示,VERA雷达的目标最终是通过RFSoC提供的100 Gbps以太网链路从8个通道接收数据。为了实现这一扩展,每个通道被分配Threadripper中四个独立的核心;UDP数据包以8192字节接收,收入高度优化的环形缓冲区。

四、测量结果

挪威国防研究院已在不同的配置下进行了测试,目前在三种场景下测试了宽带采集:船只的宽带双极化采集陆地目标的宽带双极化采集以及双波段合成孔径雷达(SAR)采集。(使用的波形是280MHz脉冲,PRF为2.5KHz)

图4:使用VERA系统对船只的宽带采集,显示了目标船体(长143米)的距离多普雷图

图5:使用VERA系统对汽车的宽带双极化采集,显示了同极化和交叉极化的距离-多普雷图。(左上:同极化,H发射H接收;右上:同极化V发射V接收;左下:交叉极化,H发射V接收;右下:交叉极化V发射H接收)

图6:使用VERA系统对Google Earth某区域进行SAR双极化采集

图7:SAR图像的另一部,SAR图像中科技小溪和房屋

VERA系统的设计是挪威国防研究院雷达小组在RFSoC平台上开发多功能射频系统的起点。目前整个系统使用了FPGA很少的资源,未来FFI小组希望集成其他电子支援等功能以增强态势感知能力。

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